东海大桥减员化项目实施-上汽红岩智能重卡开启“真无人”运营
近日，上汽红岩与友道智途携手打造的“5G+L4级”智能重卡，在东海大桥高速公路场景下实现重大突破，其队列跟驰“减员化”运营测试项目已预顺利完成5车编组、中间3年“真无人”的技术验证落地，并将启动全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营。
业内人士认为，东海大桥减员化项目的实施，是推动“5G+L4级”智能重卡从技术实验、测试运营到大规模商业化运营的有效途径，也是落实人工智能、交通强国战略，推动汽车产业高质量发展的重要举措。
为了让商用车自动驾驶从技术理论的“幕后”，走向实现真是社会道路落地的“台前”，在重庆、上海两地政府支持下，上汽红岩依托上汽集团和友道智途的技术赋能，科学、有序推进东海大桥高速公路场景智能重卡“减员化”运营测试。
据介绍，该项目目前已顺利完成一阶段两车编队，有安全员压力测试，及二阶段启动主驾无人上桥测试，并已在主驾无人状态下连续无接管运营里程超过4000公里；三阶段完成5年编队3车无人的封闭场地测试，按计划实现5车编组、中间3车“真无人”的技术验证落地，为真正单车无人运营提供了全面实践经验。
针对无人化运营的新需求，上汽红岩携手友道智途积极研发面向无人商业运营的智驾系统，依托鸿鹄智驾平台，实现了“5G+L4级”智能重卡在硬件、算法、性能和安全上的全面升级。
据介绍，鸿鹄智驾平台采用500+Tops大算力平台，搭载8兆高像素视觉系统、128兆激光雷达、4D毫米波雷达，实现了3X360度、超过1000米的感知范围，并可稳定识别200米外锥桶及小物体。在友道智途的自研算法下，智能重卡能确保全场景下定位冗余，把换道绕行的功能做到更加拟人化，让其不仅能轻松应对车道保持、高速跟车、闸机通行，还能更好地解决高速换道、紧急加塞等场景难点问题，成功实现了在特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3厘米）以及东海大桥队列驾驶。
随着自动驾驶技术逐步成熟以及相关利好政策的推进实施，自动驾驶规模化商用成为当前行业关注的焦点。
2022年7月，随着东海大桥自动驾驶测试专用管理措施实施，东海大桥“减员化”运营测试正式启动、“我们此次率先在行业内启动常态化‘真无人’测试和运营，将进一步加快自动驾驶在港口、干线、市政环卫等公共交通、公共服务领域的规模化应用，推进全场景‘无人化作业’，并提升运营效率、实现降本增效。”上汽红岩有关负责人说。
据介绍，截至目前，上汽红岩智能重卡累计运营里程超过430万公里，仿真场景数量规模达到百万级，海量数据反哺技术创新和算法优化，使自动驾驶技术大边缘场景适用性更强。以东海大桥场景为例，具备L4级自动驾驶能力的智能重卡进行5车编队跟驰自动驾驶运输作业，有效打破了离岛跨海大运量运输瓶颈，缓解了吞吐量翻倍增长造成的东海大桥通行压力，可提升至少40%的人力成本。
据介绍，随着上海临港集运输中心建成使用、工业和信息化部开展L4级自动驾驶汽车准入和上路通行试点等，2023年，上汽红岩携手友道智途打造的智能重卡将在集疏运中心-东海大桥-洋山港四期自动化码头之间率先开展无人化商业运营，跑通自动驾驶商业化落实模式，形成可复制、可推广的运营经验，从东海大桥迈向全场景无人化模式。